습이라는 단어는 '습관'에도 들어가는데
즉, 배운 것이 몸에 익어서 자연스럽게 행동으로 옮겨지도록 한다는 뜻을 내포하고 있지 않을까요?
주체적으로 사고하는 것을 넘어서서 꾸준히 실천함을 강조하는 문맥이라고도 생각할 수 있을 것 같습니다
서문에서 밝혀주신 논어의 의미와도 일맥상통하는 거 같고요

내 습이라는것은 본래 어린 새가 날개짓을 거듭 하면서 나는 것을 배우고 자기것으로 만든다는 의미하에 만들어진 문자로 압니다.

오호라 ㅎ 그런 낭만적인 연유가 ㅎㅎㅎ

정말 습의 의미에는 반복과 거듭이 생명이죠 좋은 지적해주셨습니다, 차후 보충해야겠네요

그리고 而'자가 말씀하신대로 여러가지 의미를 담고 있어서 해석하기 어려운데요,
우리 언해본에서는 순접일 경우에는 앞과 이어서 쓰고,
역접일 때는 분리해서 읽는 방식으로 구분하더군요...